CILJ KOLEGIJA: Upoznavanje studenata s osnovama teorije sustava i optimalnog upravljanja
NASTAVNI SADRŽAJI:
1. Motivacija i osnovni pojmovi, prostor stanja. (4 sati)
2. Kontrolabilnost i opažajnost. (8 sati)
3. Dodjeljivanje svojstvenih vrijednosti. (4 sata)
4. Realizacija modela i identifikacija potprostora. (6 sati)
5. Funkcije ulaza - izlaza i transfera, redukcija modela. (6 sati)
6. Stabilnost, procjenjivost i stabilizacija sustava. (6 sati)
7. H2 optimalno upravljanje. (6 sati)
8. H-beskonačno sinteza. (6 sati)
9. Neodređeni sustavi.(6 sati)
|
Pristupačnost
