1. komponenta

Vrsta nastave	Ukupno
Predavanja	45

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

CILJ KOLEGIJA: Upoznavanje studenata s elementima kompleksne analize i teorije matrica koje se koriste u teoriji linearnih sustava i u optimalnom upravljanju.

NASTAVNI SADRŽAJI:
1. Laplaceova transformacija i Hardyjevi prostori. (8 sati)
2. Matrične funkcije. (8 sati)
3. Ljapunovljeva jednadžba. (6 sati)
4. Riccatijeva jednadžba. (8 sati)
5. Disipativni dinamički sustavi. (4 sata)
6. Linearne matrične nejednadžbe. (6 sati)
7. Hankelove singularne vrijednosti. (4 sata)
8. Problem Neharija. (4 sata)
9. Strukturirane singularne vrijednosti. (4 sata)

1. The theory of matrices, 2nd edition, P. Lancaster, M. Tismenetsky, Computer Science and Applied Mathematics, Academic Press, 1985.
2. A Course in Robust Control Theory, G. E. Dullerud, F. Paganini, Springer Verlag, 2000.
3. Matrix analysis, R. Bhatia, Springer Verlag, 1997.
4. Hardy classes and operator theory, M. Rosenblum, J. Rovnyak, Oxford University Press, 1985.
5. Algebraic Riccati equations, P. Lancaster, L. Rodman, Oxford Science Publications, The Clarendon Press, Oxford University Press, 1995.
6. Linear Matrix Inequalities in Control, C. Scherer, S. Weiland, DISC Course, 2002.
7. Linear matrix inequalities in system and control theory, S. Boyd , L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan, SIAM, 1994.

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika